植保无人机简介

2016-07-20 17:39:14 作者:tangchunsheng 来源: 浏览次数:0 网友评论 0



 植保无人机简介

 

植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

 

目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。

 

目前存在的主要问题是:

 

1、成熟可靠的植保无人机少,不少厂商一味求大,忽视了植保作业的特殊要求。

 

2、买家盲目购买,作为一种新的喷洒技术,如果是想真正用于农林植保,买家应实地考察飞防作业,从技术层面多一些了解,而后入手。

 

3、培训及售后服务不到位,买家无人飞不敢飞,当成了摆设。

 

4、专用药剂知识不足,个人盲目勾兑药剂,容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。

 

5、行业标准难制定,购机补贴难申请。

 

6、市场需求量大,准入门槛不高,专业化水平难提升。

 

1、简介

 

中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计,想必更是一个惊人数字。

 

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。

 

一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控,操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控。

 

2、植保无人机优势

 

无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外,电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

 

3、植保无人机机型对比

 

目前国内销售的植保无人机分为两类,油动植保无人机和电动植保无人机,二者对比如下:

 

31、油动植保无人机优点

1)、载荷大,15-120L都可以;

2)、航时长,单架次作业范围大;

3)、燃料易于获得,采用汽油混合物做燃料.

 

32、电动植保无人机的优点

1)、环保,无废气,不造成农田污染;

2)、易于操作和维护,一般7天就可操作自如;

3)、售价低,一般在10-18万左右,普及化程度高;

4)、电机寿命可达上万小时。

 

33、油动植保无人机的缺点

1)、由于燃料是采用汽油和机油混合,不完全燃烧的废油会喷洒到农作物上,造成农作物污染;

2)、售价高,大功率植保无人机一般售价在30-200万;

3)、整体维护较难,因采用汽油机做动力,其故障率高于电机;

4)、发动机磨损大,寿命300-500小时

 

34、电动植保无人机的缺点

1)、载荷小,载荷范围5-15L

2)、航时短、单架次作业时间一般4-10分钟,作业面积10-20/架次;

3)、采用锂电作为动力电源,外场作业需要配置发电机,及时为电池充电。

 

4、植保无人机机体特点

(1).采用高效无刷电机作为动力.机身振动小,可以搭载精密仪器,喷洒农药等更加精准;

(2).地形要求低,作业不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;

(3).起飞调校短、效率高、出勤率高;

(4).环保,无废气,符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求;

(5).易保养,使用、维护成本低;

(6).整体尺寸小、重量轻、携带方便;

(7). 提供农业无人机电源保障。

(8).具有图像实时传输、姿态实时监控功能

(9).喷洒装置有自稳定功能,确保喷洒始终垂直地面

(10).半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。

(11).失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停,等待信号的恢复。

(12).机身姿态自动平衡,摇杆对应机身姿态,最大姿态倾斜45˚,适合于灵巧的大机动飞行动作。

(13).GPS姿态模式(标配版无此功能,可通过升级获得) ,精确定位和高度锁定,即使在大风天气,悬停的精度也不会受到影响。

(14).新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置,使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损,进一步提高载荷能力,同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。

(15).高速离心喷头设计,不仅可以控制药液喷洒速度,也可以控制药滴大小,控制范围在10-150微米。

 

植保无人机参数性能

 

参数性能

 

机型         单旋翼电动植保无人机

外形尺寸(长宽高)     1955x455x625mm

最大起飞重量         29.20Kg

农药容器容量         16L

最大有效载荷         16Kg(±5%

锂聚合物动力电池         10000mAh44.4V

作业速度         3~8m/s(风速2~3级)

单次作业时间         10~15min

单组电池最大作业时间         33min

相对飞行高度         距离农作物13

喷幅(4个喷头、2.8米喷管)    45.5/秒(逆风或顺风、风速2~3级)

喷洒流量         1000~1500mL/min(扇形雾喷头5个)

高浓度农药消耗     0.5L/亩(水稻)

单机喷洒作业效率         60-72/小时(水稻)

遥控半径         800m

 

最新型双喷头植保无人机基本参数:

喷头数量         2 喷杆长度         1.2

喷洒范围         3.5-4   药滴直径         10-150微米

载荷         10公斤    药箱容积         6*2

电池容量         10安时    电池质保         1

 

5、电动无人直升机配置单

序号         项目         数量         单位         备注

1    机体         1            含无刷电机、伺服器、电子调速器、碳纤维主/尾旋翼

2   遥控器+图传  1            含直升机遥控器、摄像头、显示器、发射机、接收机

3   数码变频静音发电机     1            2千瓦,耗油0.5/小时

4   专用检修工具         2           

5   直升机动力电池     2            44.4V/15000mA,充电时间40分钟

6  进口锂电平衡充     1           

7   无人机自稳定系统         1            丢失信号、可实现自主悬停、半自动起降、定高巡航

8  遥控器电池     2           

9  航空包装箱     1           

10  喷洒装置         1            8L玻璃钢药箱、喷头、压力泵、碳纤管

 

6、植保无人机作业环境的选择

天气因素:

雨天严禁飞行

风力大于4级的天气暂缓作业,风力大于6级的天气严禁作业

地理因素:

作业田块周界10米范围内无人员居住的房舍。

作业田块周界10米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物。

作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物。

作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点。

作物高度应低于操作人员的视线,操作人员能够观察到飞机飞行姿态。

作业田块应有适合操控人员行走的道路。

 

7、植保无人机飞行安全注意事项

1)、远离人群!安全永远放在第一位,一切安全第一!

2)、操作飞机之前,首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电,之后才能进行相关的操作。

3)、严禁酒后操作飞机。

4)、严禁在人头上乱飞。

5)、严禁在下雨时飞行!水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。

6)、严禁在有闪电的天气飞行。这是非常非常危险的!

7)、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。

8)、远离高压电线飞行。

9)、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术,不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。

10)、要避免发射机的天线指向模型,因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型,并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。

11)、2.4GHz的无线电波几乎是以直线传播的,请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。

12)、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况,请在下次使用前做好充分的测试。

13)、请让模型和电子设备远离儿童。

14)、在遥控器电池组的电压较低时,不要飞得太远,在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能,低压报警功能主要是提示您何时需要充电,没有电的情况下,会直接造成飞机失控。

15)、当你把遥控器放在地面上的时候,请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒,这就有可能造成油门杆被意外拉高,引起动力系统的运动,从而可能造成伤害。



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